Правила та межі є невід’ємною частиною сімейного життя. Батьки вивчають межі прийнятного для них, коли вони стикаються з бажаннями та потребами своїх дітей. Йеспер Юул називає це подарунком, який дорослі отримують від дітей. Завдяки цьому вони можуть дізнатися, що для них важливо, і навчитися будувати хороші стосунки.

Процес пізнання та адекватного комунікації власних кордонів може тривати багато років. Однак це двосторонній процес, тому що межі, які діти обводять навколо себе, однаково важливі. Мова, якою вони це роблять, не завжди легка для читання, тому батьки повинні розуміти та поважати повідомлення дітей належним чином, якщо вони хочуть, щоб їхні власні кордони також поважалися.
Взаємне навчання встановлювати межі та повідомляти про них вимагає автентичних стосунків, у яких дорослі відкрито говорять про свої потреби, але також залишають місце для бажань і потреб дитини. Батьківська відповідальність також важлива для того, щоб цей двосторонній процес навчання не перетворився на серію деструктивних конфліктів.